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pid参数自动整定方法

确定控制器参数 数字pid控制器控制参数的选择,可按连续-时间pid参数整定方法进行.在选择数字pid参数之前,首先应该确定控制器结构.对允许有静差(或稳态误差)的系统,可以适当选择p或pd控制器,使稳态误差在允许的范围内.对必

确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择,可按连续-时间PID参数整定方法进行. 在选择数字PID参数之前,首先应该确定控制器结构.对允许有静差(或稳态误差)的系统,可以适当选择P或PD控制器,使稳态误差在允许的范围内.对

温度控制采用PID控制器时,由于温度过程一般都存在较大的死区和滞后时间,所以设置PID参数时尽可能使用P作用和D作用进行调节,而将I作用降到最低(甚至不使用I作用).这样可以避免超调震荡和积分饱和.

PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法.它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数.这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改.二是工程整定方法

1. 临界比例度法 先在纯比例作用下(把积分时间放到最大,微分时间放到零),在闭合的调节系统中,从大到小地逐渐地改变调节器的比例度,就会得到一个临界振荡过程.这时的比例度叫临界比例度δk,周期为临界振荡周期Tk.记下δk和Tk

好多自动化书都有介绍,应该看看. 最原始、基本的整定方法是凑试法(同时观察响应趋势曲线):先不用D,仅用PI.从P和I作用最弱开始(有经验值当然更好),即积分时间很大,比例增益很小(比例带很大),再逐渐加强,前面参数变动幅度可大点,接近较好时要仔细调整(也有推荐用0.632黄金分割法加快选择凑试).大致合适时若需要,再加D微分.一般温度等滞后较大的对象加D,一般压力不加D,流量一般也不用D,速度等也不加D.其他参数视况确定.

参数需要实测 PID调试一般原则 在输出不振荡时,增大比例增益P. 在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti. 在输出不振荡时,增大微分时间常数Td. 一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti

PID参数整定是一个复杂的过程,一般需要根据被对象慢慢进行.常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种.适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法,该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的.由于该方法只

PID控制器参数的整定,是自动控制系统中相当重要的一个问题.在控制方案已经确定,仪表及控制阀等已经选定并已装好之后,控制对象的特性也就确定了,控制系统的品质就主要决定于PID控制器参数的整定.因此,PID控制器参数整定的任务,就是对已选定的控制系统,求得最好的控制质量时PID控制器的参数值,即所谓求取PID控制器的最佳值,具体讲就是确定最合适的比例度、积分时间和微分时间.PID参数的整定方法主要有四种:1. 临界比例度法2. 衰减曲线法3. 经验试凑法4. 软件自动整定法 目前国内应用最为广泛的方法是经验试凑法,没有成本,但需要工程师丰富的现场调试经验;而国外应用最为广泛的方法是软件自动整定法,比便、快捷、可靠.

曲PID的参数设置可以参照以下来进行: 参数整定找最佳,从小到大顺序查; 先是比例后积分,copy最后再把微分加; 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大; 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;曲线偏离回复慢,积分时间往下降zhidao; 曲线波动周期长,积分时间再加长; 曲线振荡频率快,先把微分降下来; 动差大来波动慢.微分时间应加长; 理想曲线两个波,前高后低4比1; 一看二调多分析,调节质量不会低.

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